Yayasan Al-Iman Antara awalnya berdiri atas keprihatinan warga Kompleks Perumahan LKBN Antara di Bintara Jaya, Bekasi Barat, Kota Bekasi atas tidak adanya sarana peribadatan berupa masjid. Akhirnya pada 1981 didirikanlah Masjid Al-Iman di lahan fasilitas sosial Perumahan LKBN Antara I.

Dari pendirian masjid ini, kemudian muncul ide mendirikan yayasan untuk mengelolanya. Maka berdirilah Yayasan Al-Iman Antara pada 16 Juni 1982. Meski tidak terkait dengan Lembaga Kantor Berita Nasional Antara, yayasan memakai nama Antara karena sebagai besar pendiri dan pengurus adalah karyawan Antara.

Bukan hanya masjid, yayasan kemudian mendirikan sekolah taman kanak-kanak untuk menampung anak-anak penghuni kompleks dan sekitarnya. Dari TK ini, kemudian berdiri SDIT Al-Iman. Yayasan terus berkembang dan untuk menjawab kebutuhan, akhirnya didirikan Taman Pemakaman Umum Roudhotul Jannah di Kabupaten Bekasi.

Masih banyak yang harus dilakukan oleh yayasan, seperti mendirikan klinik kesehatan, toko, sampai SMPIT dan SMA IT. Cita-cita mulia ini hanya akan terwujud atas ridho Allah Swt dan dukungan saudara sekalian.